平成 28 年 7 月 11 日 の解答
課題 1
𝑋0 = |𝐺(𝑗𝜔)| × 𝐹0 =
1
√𝐷 2 𝜔 2
𝜑 = ∠𝐺(𝑗𝜔) = − tan−1
+ 𝐾2
× 𝐹0
𝐷𝜔
𝐾
ただし K = 100 [N/m], D = 1 [Ns/m] Fo = 10 [N] 周波数 10 [Hz]
周波数が 10Hz より ω = 2𝜋 × 10 [
𝑋0 =
1
√12
× (2𝜋 × 10)2 + 1002
𝜑 = − tan−1
𝑟𝑎𝑑
𝑠
]
× 10 = 0.0847 [m]
1 × (2𝜋 × 10)
= −0.561 [rad] (−32.1[°])
100
周波数が 0 では ω = 2𝜋 × 0 = 0
𝑋0 =
1
√12
× 02 + 1002
𝜑 = − tan−1
× 10 = 0.1 [m]
1 × (2𝜋 × 0)
= 0 [rad] ( 0 [°])
100
課題 2
𝐹0
𝐷
1
1
𝑎
𝑏
(𝑠+𝐾/𝐷 × 𝑠 ) = 𝑠 + 𝑠+𝐾/𝐷
𝑎 = lim
𝑠→0
𝑏=
と置くと
𝐹0
1
1
𝐹0
1
𝐹0
(
× ) × 𝑠 = lim ×
=
𝑠→0
𝐷 𝑠 + 𝐾/𝐷 𝑠
𝐷 𝐾/𝐷 𝐾
lim
𝑠→−𝐾/𝐷
𝐹0
1
1
𝐹0
1
𝐹0
(
× ) × (𝑠 + 𝐾/𝐷) = ×
=−
𝐷 𝑠 + 𝐾/𝐷 𝑠
𝐷 −𝐾/𝐷
𝐾
従って
𝐹0
1
1
𝐹0 1
1
(
× )= ( −
)
𝐷 𝑠 + 𝐾/𝐷 𝑠
𝐾 𝑠 𝑠 + 𝐾/𝐷

( ( ∙ =  x xf xff 22)(2))

演習課題(a) - 中央大学都市環境学科プログラミング言語

R入門 課題(10月23日)の解答