自動ナット溶接装置（ロボパック） Automatic nut welding equipment どこでも使えるコンテナサイズ 装置全体図 ⾃動ナット溶接装置（ロボパック）は、パッケージ型と して設置後即稼働することができ、あらゆる分野の⼩品 （SUBLINE）ナット溶接に対応可能です。 ビジョンシステムとの組合わせにより、バラ積みされたワークの ピッキングから位置決め、ナット溶接の⾃動化を実現。 ワーク供給から検査、搬出を無人化 ワークの供給から、完成ワーク排出までの無⼈化を可能にした汎⽤型の⾃動ナット溶接装置です。 必要なものは全てパッケージングされているため、ご購⼊後即稼働することができます。 供給箱からランダムなワークを取り出し、位置決め・ナット付け後、排出箱に検査後の完成ワークを排出 バラ積みワーク ピッキング take out 位置決め Positioning ナット溶接 Nut weld オプション ワークの⼤きさ、重量などお客様のご相談に応じます。 Check option ナット以外にボルト、アーク溶接などもご要望に応じます。 完成ワーク 検査 実績 排出 discharge 供給ワーク ：装置 1 台で 13 品種対応 供給ナット ：M６、M８ 〔特許出願中〕 自動ナット溶接装置 ロボパック Dimensions 外形⼨法図（単位：ｍｍ） Equipment composition 装置構成 ⾃動ナット溶接装置（ロボパック） THN15J01－UP ロボット部 Ｍ－20 iA ＋ iR Vision2DV ＋ バラ積みセンサー (FANUC 製 ) １式 Ｍ－20 iＡ ＋ βiS 0.5/5000 ＋ トルク制御ソフト (FANUC 製 ) １式 ( 電圧 200V・400V・480V 50/60Hz 選定要、空気 0.5MPa、電流 30A×2 台 ) 溶接部 NDZ－050－41BNQ－P－D(M8) ＋ 双頭 GUN(M6) ( 電元社製 ) 1式 ナットフィーダー ( 関製 ) M8 ・ M6 各 1 台 ( 電圧 200V・400V・480V 50/60Hz 選定要、空気 0.5MPa、電流 100A、⽔ 4L/min) 制御部 CJ2M ＋ NS10 ＋ NE1A (OMRON 製 ) １式 環境温度 0 〜 50℃ 環境湿度 10 〜 90％RH ( 結露はしない ) 外形⼨法 縦 3,175 × 横 3,400 × ⾼ 2,940 mm ( 稼働時 ) ( 電圧 100 〜 200V 50/60Hz、電流 10A) 縦 3,175 × 横 1,600 × ⾼ 1,900 mm × 2 式 ( 輸送時 ( コンテナサイズ )) 質量 3,500kg ( 稼働時 ) 販売店（Sales outlet） ●ロボットシステム事業部 〒410-8540 静岡県沼津市双葉町 9-11-5 （055）929-0020 FAX（055）929-0212 http://www.kk-tokuden.co.jp TOKUDEN.CO.,LTD ●Robot system Business Department Futaba-cho 9-11-5,Numazu,Shizuoka 410-8540,Japan Phone：+81-55-929-0020 Fax：+81-55-929-0212 ● ● ● ● 本装置の外観および仕様は、改良のため予告なく変更することがあります。 本カタログからの無断転載を禁じます。 All specifications are subject to change without notice. No part of this catalog may be reproduced in any form. 発⾏：株式会社特電 営業企画推進課 PR150801A
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