Arduino言語 XMLとXSL 0312006003 浅川 和久 2009/7/3 1 ツリー言語 Xi(ザイ) • 横浜ベイキット • XML形式でのWebアプリケーション構築 • 変数宣言や関数呼び出し、関数定義、制御 構造をXMLタグで記述 • ファイルの読み書き • データベース接続 • 言語の混在問題を解消 2009/7/3 2 Xi (1) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. <?xml version="1.0" encoding="Shift_JIS"?> <xi:program xmlns:xi="http://www.baykit.org/Xi/1.1“ xmlns:pr="http://www.baykit.org/Xi/processor"> <pr:output method="html" encoding="Shift_JIS" /> <html> <head><title>こんにちは、Xi</title></head> <body> <h1>こんにちは、Xi</h1> </body> </html> </xi:program> 2009/7/3 3 Xi (2) 1. <xi:var name=“age" /> 2. <xi:set out="$age" select=“21/> 3. <!-- 年齢が20歳以上であればメッセージを出力 --> 4. <xi:if test="$age ge 20"> 5. あなたは成人です。 6. </xi:if> 7. <!-- 5回ループ --> 8. <xi:for-each select="$Util.counter(1,5)" item="i"> 9. <xi:value-of select="$i" />回目 10. </xi:for-each> 2009/7/3 4 XSLTプロセッサ 2009/7/3 5 Arduino XML • int val = 2; • digitalWrite(13,HIGH); • val = analogRead(sensorPin); • <ax:var name=“val” type=“int” value=“2” /> • <ax:digitalWrite pin=“13” mode=“HIGH” /> • <ax:set name=“val” value=“analogRead(pin)” /> 2009/7/3 6 Arduino XML while(millis() < 5000){ val = analogRead(sensorPin); } <ax:while test="millis() lt 5000"> <ax:set name="val" value="analogRead(sensorPin)"/> </ax:while> 2009/7/3 7 Arduino XML + AS3.0 • 入出力関数、シリアル通信→XML • 基本的な文法→AS3.0 Arduino言語 • XMLだけでArduino側のプログラミングが可能 • 複雑な処理は、AS3.0で記述 • 「XML+AS3.0」で書かれたプログラムを 「Arduino言語」に変換 2009/7/3 8 Arduino XML + AS3.0 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?> <ax:Application xmlns:ax="arduinoXML"> <ax:Setup> <ax:Script> <![CDATA[ var pin:int = 13; // AS3.0 ]]> </ax:Script> <ax:pinMode pin=“$pin" mode="OUTPUT" /> </ax:Setup> <ax:Loop> <ax:digitalWrite pin=“$pin" write="HIGH"/> </ax:Loop> </ax:Application> 2009/7/3 9 Arduino + Flash アナログピンのデータ Serial Proxy XML Socket LEDオン 2009/7/3 10 Arduino + Flash アナログピンのデータ 問い合わせ Data Base XML Socket 2009/7/3 11 今後の予定 • 言語関係の論文調査 • 言語変換の技術について調査 2009/7/3 12
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