前回の結論ビデオ上映する階段掃除同じモデルからCrazyFlieと

●前回の結論
• ビデオ上映する
– 階段掃除
• 同じモデルからCrazyFlieとMiniDroneそれぞれで実行可能なプログラム
を生成
• 関連研究テーマ
– ことなる飛行ロボット用のプログラムを生成可能なMDD (Models@Runtime)
– 教室掃除
• いくつかのグループ(Ground, Aerial)に分かれて各担当区分を掃除
• 作業をしながら互いの清掃ロボットを融通しあう
• 関連研究テーマ
–
–
–
–
グループ構成の自己適応(末永さん)
開発プロセス(鄭，高橋)
Ground vehicleの移動パス最適化(李)
Aerial vehicleの清掃アルゴリズム？(相澤)
マイルストン
■ オープンハウス
- 5/29 - 5/31
■ UbiComp デモ
- (2013) June.2
タスク
要素技術の
検証
 キネクトでCrazy Flyを補足
 机の上の掃除
シナリオの特
定
 シナリオが確定している（何を使って、どのように動かしたい？）
 そのシナリオのデモイメージが、だいたい頭に浮かぶ
要件定義
基本設計
 機能要件、非機能要件の抽出がされている
 アーキテクチャ、アプリケーション、インタフェース設計が完了
ツール調査
・環境構築
 ROS等、ツールの調査が完了
 開発環境が完了
プログラミン
グ・テスト
 実装とテスト
デモ機材，デ
モ撮影
 出来たものをデモ撮影したり、デモ機材の準備をしたり
依存関係
■人日
20
シナリオの特
定
10
要素技術の
検証
10
要件定義
基本設計
50
20
プログラミン
グ・テスト
デモ機材，デ
モ撮影
20
ツール調査
・環境構築
■Day
14
シナリオの特
定
14
要素技術の
検証
10
要件定義
基本設計
21
ツール調査
・環境構築
30
20
プログラミン
グ・テスト
デモ機材，デ
モ撮影
ガントチャート案
要更新
3
シナリオの特定
要件定義・基本設計
ツール調査・環境構築
プログラミング・テスト
デモ機材・デモ撮影
Mar
10
17
24
1
Apr
7
14
21
28
May
12
19
今日の議論
• 計画に対する意見
• 役割分担
• シナリオの精緻化
– どの機材を何台用いて
– どこで（場所）
– どういう動きを行うのか
– その際のスコープはどこか（研究範囲）
– スコープでないところはどこ（Given）
●調査
2～3週で以下を詰める。
■ 李君、相澤君
要素技術の
検証
 キネクトでCrazy Flyを補足
 机の上の掃除
■ 鄭さん、高橋さん、末永
シナリオの特
定
要件定義
基本設計
 シナリオが確定している（何を使って、どのように動かしたい？）
 そのシナリオのデモイメージが、だいたい頭に浮かぶ
 機能要件、非機能要件の抽出がされている
 アーキテクチャ、アプリケーション、インタフェース設計が完了

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