PowerPoint プレゼンテーション

Unknown Object Detection Using Multimodal Information
Integrated by Kernel Logistic Regression
Yuko Ozasa, Yasuo Ariki (Kobe Univ.),
IS3-71 Naoto Iwahashi (NICT), Mikio Nakano (HRI)
未知物体学習のための未知物体検知手法を提案
音声情報と画像情報をKernel Logistic Regressionで統合
物体名
机の上の
物体名をとってください。
未知
既知
既知
提案未知物体検知精度
91.2%
既知
※SVM 88.6%

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