SPP 2009年度
LEGOプログラミング演習
G01
高松第一高校
明石、上田、利國
山北、清水、童銅
2009年2月6日
事前講義と計画準備
事前講義
・Legoの基礎を学び、フィードバックする。
計画準備
・課題３でどこのポイントで点を取りに行くのか。
課題１ 図形模走 攻略と設計
25
cm
45
c
C1
m
L1
V3
75cm
40
cm
V0
S
C2
G
75
cm
P1
50cm
V1
L2
100cm
V2
第1回 直線で時間を調整するようにした。
第2回 音が聞こえにくかったので音量を上げた。
課題１ 図形模走 結果と分析
25
cm
45
c
C1
m
L1
V3
75cm
40
cm
V0
S
C2
G
75
cm
P1
50cm
V1
L2
100cm
第1回 ５０点！音がうまく聞こえなかった。
第2回 ５５点！満点！完璧！
V2
課題２ 制御構造 活動状況
問題P21 担当明石 うまくできた。
問題P22 時間が足りずできなかった。
問題P23 時間が足りずできなかった。
問題P24 時間が足りずできなかった。
課題３ 黒線追跡 攻略と設計
P2
C3
10c
V2
m
V3
cm
30
C2
V0
S
C1
70
V1
G
cm
L1
P1
緑のシートの上で音が鳴るようにした。
急カーブでより早く回れるようにした。
赤で止まるかどうかと、緑で音が鳴るかどうか。
課題３ 黒線追跡 結果と分析(1)
P2
C3
10c
V2
m
V3
cm
30
C2
V0
S
C1
70
V1
P1
G
cm
L1
完走 25.2秒
第1回 コースアウトはしなかったが、赤の線で止まることがで
きなかった。
課題３ 黒線追跡 結果と分析(2)
コースアウト
P2
C3
10c
V2
m
V3
cm
30
C2
V0
S
C1
70
V1
cm
L1
P1
第2回 C3の位置でコースアウトしてしまった。
G
課題３ 黒線追跡 結果と分析(3)
P2
C3
10c
V2
m
V3
cm
30
C2
V0
S
C1
70
V1
G
cm
L1
P1
第3回 またしても赤のラインで止まれなかった。
完走31.1秒
感想と反省
グループ活動の感想と反省
・課題2は思ったよりも作業が進まず、また課題3では練習で
できていたことが本番でできなくてとても悔しい思いをした。
何が学べた、大事と分かった、重要と分かった
・プログラミングの素顔。
・常に先を見つめること。