歩容計測 PC Receiver accelerometer 歩行軌跡 上下・前後方向(横から見た軌跡) 3 2 1 右足接地 0 左足接地 -1 -2 左右・上下方向(正面から見た軌跡) 3 2 1 0 -1 -2 -3 -3 -2 -1 0 1 2 Lateral Displacement [cm] 3 Lateral Displacement [cm] -3 左右・前後方向(上から見た軌跡) 3 2 1 0 -1 -2 -3 1000 1050 1100 Distance [cm] 1150 1200 歩行軌跡 3 (右) 健常者 (左) (右) 右足接地 右足支持中の動き 左足接地 左足支持中の動き 片麻痺患者 (左) 3 3 2 2 2 1 1 1 0 0 0 -1 -1 -1 -2 -2 -2 -3 -3 -3 -3 -2 -1 0 1 2 Lateral Displacement [cm] 3 -3 -2 -1 0 1 2 Lateral Displacement [cm] 3 (右) -3 -2 股関節患者 -1 0 1 (左) 2 Lateral Displacement [cm] 3 矢 状 面 水 平 面 健常者 矢 状 面 水 平 面 片麻痺患者 股関節障害 人工関節への置換手術後の経過 上下左右方向 上下左右方向 5 5 5 4 4 4 3 3 3 2 2 2 1 1 1 0 -6 -4 -2 -1 0 0 2 4 6 -6 -4 -2 4 6 -20 -15 -10 -5 -1 -2 -2 -3 -3 -4 -4 -4 -5 -5 -5 股関節障害:手術前 5 5 4 4 4 3 3 3 2 2 2 1 1 1 0 -1 5 10 15 -15 -10 -5 -1 10 15 0 0 5 10 15 -10 -5 -1 -2 -2 -2 -3 -3 -3 -4 -4 -4 -5 -5 -5 手術後10日目 5 上下左右方向 5 0 0 手術後7日目 上下左右方向 0 -5 2 -3 上下左右方向 -10 -1 0 0 -2 健常者 -15 上下左右方向 手術後17日目 0 5 手術後17日目 Walk-Mate使用 10 健常者の多様な歩行 歩容は個性的 上下左右方向 上下左右方向 5 5 4 4 3 3 2 2 1 1 0 -6 -4 -2 -1 0 0 2 4 6 -6 -4 -2 -2 -2 -3 -3 -4 -4 -5 5 5 4 4 3 3 2 2 1 1 -1 4 6 上下左右方向 0 -2 2 肥満的な体型の男性 (左図のようなV字型が崩れている) 上下左右方向 -4 0 -5 最も標準的な男性の歩容 (若干のガニ股歩きの傾向) -6 -1 0 0 2 4 6 -6 -4 -2 -1 -2 -2 -3 -3 -4 -4 -5 -5 最も標準的な女性の歩容 (左右の揺れが少ないモデル歩き) 0 2 4 一方に体が傾く癖のある女性 6
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