デザインステップ
カメラの最適な配置
部屋の地図から
３次元の仮想の環境
(OpenGL)
不確かさ領域
画像平面
評価基準
P
П
カメラで見える領域
A) カメラで見える領域
最急降下法で最適化
実際の配置の選択
(壁にぶつからない
ように位置の修正）
B) 見える領域の位置推定のエラー

Windows、Mac、モバイルクロスプラットフォーム時代のネイティブ

第7章座標変換