二足歩行ロボットの設計・改良＆
動作シミュレーション
ソ16022
澤田隼人
http://www.aomori-u.ac.jp/staff/yahagi/lab/CW_2006/sawada/
A. 背景
 ロボットの進歩
↓
 日常生活の中での実用性高い物はまだ少
ない
↓
 二足歩行ロボットをメインモデルに研究
B.目標



設計・改良、動作シミュレーションを行い基
礎を学習
↓
オリジナルモデルを設計
↓
最終的に実用性の高くなりそうなものに近
づけたい
C. 完成予想

腕関節の複雑な動作をより多くする。
(手首の回転や物をつかむ動作など)
D. 具体化の手段
 SolidWorksで設計
 造型機で製作
E. スケジュール




7月前半、SolidWorksの練習
7月後半、どんなロボットがあるか調べる
8月、モデルのロボットの設計・改良、動作シ
ミュレーション
10月後半、オリジナルの考案・設計
F. レビューポイント

モデルのロボットの設計・改良・動作シ
ミュレーションの終わりに１回目を希望

オリジナルの考案・設計の中盤に希望

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