情報工学実験4
制御班
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045710A :
045718A :
045751A :
045654A :
045758A :
045760A :
上原未央
翁長絵美
又吉美奈
宮城勇人
山城賢太
与儀健人
実験目的
 USBIOを用いてモーターを制御する
 Webカメラを用いてストリーミング配信
を行う
 携帯電話からの動作を行えるようにす
る
使用カメラ
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DC-NCSC1(NET COWBOY)
MPC-001(ノーブランド)
QucikCam Pro4000(LOGI TECH)
CG-NCMNV(COREGA)
ストリーミング
使用ソフト
 Quick Time Streaming Server
 Qucik Time Broad Caster
 Windows Media Encoder
モーターとWebカメラの結合
プログラム
 CVS
 http://www.ie.u-ryukyu.ac.jp/viewvc/y04/j04060/labIV/
 Move.c

http://www.ie.u-ryukyu.ac.jp/viewvc/y04/j04060/labIV/Cprogram/
move.c?revision=1.1&view=markup
 musbiobase.h

http://www.ie.u-ryukyu.ac.jp/viewvc/y04/j04060/labIV/Cprogram/
 html musbiobase.h?revision=1.1&view=markup

http://www.ie.u-ryukyu.ac.jp/~j04010/usbio/pagroup.html
 cgi

http://www.ie.u-ryukyu.ac.jp/~j04010/usbio/formget2.html
プログラム実行例
 % ./move -r 0.2
 右方向に 0.2 秒動く
 % ./move -l 1
 左方向に 1 秒動く
Web、携帯からのアクセス
 http://133.13.54.61/pagroup/pagroup.html
 右回転、左回転とかかれたラジオボタンがあるのでどちらかを選
択
 テキストボックスの中に動かしたい秒数を入力
 送信ボタンをおせばモーターが動作する