べん毛モータの回転速度計測
桐蔭横浜大学工学部ロボット工学科
工藤研究室
T20R019 濱野雅史
T20R018 鳴坂浩二
研究目的
 回転数計測に用いるレーザー暗視野顕微
鏡の仕組み、扱い方を学ぶ
 菌の培養、無菌技術、顕微鏡の操作方法
等を学ぶ
 ビブリオ菌・サルモネラ菌等のべん毛の回
転速度を計測する
菌体の見え方の違い
（b）
（a）
図a 通常照明
図b レーザー照明
実験手順
 前日に寒天培地から菌を液体培地に植えた
 シェイカーで一晩振った
 実験当日一晩振った液体培地から、新しい液体
培地に植え継いだ
 3時間ほど振った液体培地を遠心分離機に掛け、
菌と培地を分離させた
 分離させた菌に観察液を入れ30分から1時間置い
ておき計測を開始した
測定結果の例
測定結果の例
計測結果の例
 実験日 2009年9月15日
 実験開始時間 14:30
 実験終了時間 16:41










時間
15：28
15：30
15：32
15：36
15：41
15：50
15：58
16：07
16：19
回転数（rps）
1000
1000
545
571
666
800
500
666
666
結果・考察
 レーザー暗視野顕微鏡の仕組み、扱い方を
学習した
 菌の培養、無菌技術、顕微鏡の操作方法
等を学習した
 観察液を入れた直後は、菌の動きが鈍いが
時間が経過するにつれて、動きが活発にな
った