STEP 7 Professional V13.1 - Siemens Industry Online Support Portals

STEP 7 Professional V13.1
Modbus_Comm_Load: Kommunikationsmodul für Modbus konfigurieren
Modbus_Comm_Load: Kommunikationsmodul für Modbus konfigurieren
Beschreibung
Die Anweisung Modbus_Comm_Load konfiguriert ein Kommunikationsmodul für die
Kommunikation über das Modbus-RTU-Protokoll). Wenn Sie die Anweisung
Modbus_Comm_Load in Ihr Programm einfügen, wird automatisch ein Instanz-Datenbaustein
zugewiesen.
Die Konfigurationsänderungen von Modbus_Comm_Load werden nicht in der CPU sondern
auf dem CM gespeichert. Bei Spannungswiederkehr und Ziehen/Stecken wird das CM mit den
in der Gerätekonfiguration gespeicherten Daten parametriert. In diesen Fällen muss die
Anweisung Modbus_Comm_Load erneut aufgerufen werden.
Parameter
Parameter
Deklaration
Datentyp
Standard Beschreibung
S7S71200/1500 300/400/
WinAC
REQ
IN
Bool
PORT
IN
Port
BAUD
IN
UDInt
FALSE
Startet die Anweisung bei steigender Flanke dieses
Eingangs.
Laddr
0
Nachdem Sie das CM projektiert haben, ist der CM-Portwert
in der Eigenschaft "Hardwarekennung" der
Gerätekonfiguration (S7‑1200/1500) zu finden
(Eingangsadresse; S7‑300/400). Der symbolische Name
des Ports wird im Register "Systemkonstanten" der PLCVariablentabelle zugewiesen. In den Systemen S7-300/400/
WinAC muss dem CM-Port die in HWCN vergebene
Eingangsadresse zugewiesen werden.
DWord
9600
Auswahl der Datenübertragungsgeschwindigkeit
Zulässige Werte sind: 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600,
19200, 38400, 57600, 76800, 115200 bit/s.
PARITY
FLOW_CTR
L
IN
IN
UInt
UInt
Word
Word
1
0
Auswahl der Parität:
•
•
•
0 – Keine
1 – Ungerade
2 – Gerade
Auswahl der Flusskontrolle:
•
•
•
0 – (Standard) Keine Flusskontrolle
1 – Hardware-Flusskontrolle mit RTS immer EIN (gilt
nicht bei RS422/485-CMs)
2 – Hardware-Flusskontrolle mit RTS geschaltet (gilt
nicht bei RS422/485-CMs)
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all liability for the completeness of this document. It shall only be used for the user's own internal purposes. It shall not be passed on to third parties. The complete
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/dokumentation/default.aspx?DocVersionId=74495465995&Language=de-DE&TopicId=71896713867
04.07.2016
STEP 7 Professional V13.1
Modbus_Comm_Load: Kommunikationsmodul für Modbus konfigurieren
Parameter
Deklaration
Datentyp
Standard Beschreibung
S7S71200/1500 300/400/
WinAC
RTS_ON_DL IN
Y
UInt
Word
0
Auswahl RTS-Einschaltverzögerung:
•
•
RTS_OFF_D IN
LY
UInt
Word
0
IN
UInt
Word
1000
1 bis 65535 – Verzögerung in Millisekunden von "RTS
aktiv", bis das erste Zeichen des Telegramms gesendet
wird (gilt nicht bei RS422/485-CMs). RTSVerzögerungen müssen unabhängig von der Auswahl
FLOW_CTRL angewendet werden.
Auswahl RTS-Ausschaltverzögerung:
•
•
RESP_TO
0 – Keine Verzögerung von "RTS aktiv", bis das erste
Zeichen des Telegramms gesendet wird.
0 – Keine Verzögerung nach der Übertragung des
letzten Zeichens bis "RTS inaktiv"
1 bis 65535 – Verzögerung in Millisekunden von der
Übertragung des letzten Zeichens bis "RTS inaktiv" (gilt
nicht bei RS422/485-Ports). RTS-Verzögerungen
müssen unabhängig von der Auswahl FLOW_CTRL
angewendet werden.
Antwort-Timeout:
5 ms bis 65535 ms - Zeit in Millisekunden, die
Modbus_Master auf eine Antwort vom Slave wartet. Wenn
der Slave während dieses Zeitraums nicht antwortet,
wiederholt Modbus_Master die Anforderung oder beendet
die Anforderung mit einem Fehler, wenn die angegebene
Anzahl von Wiederholungen (siehe unten, Parameter
RETRIES) gesendet wurde.
MB_DB
IN/OUT
MB_BASE
‑
Ein Verweis auf den Instanz-Datenbaustein der
Anweisungen Modbus_Master oder Modbus_Slave.
Der Parameter MB_DB muss mit dem (statischen und daher
an der Anweisung unsichtbaren) Parameter MB_DB der
Anweisung Modbus_Master oder Modbus_Slave verschaltet
werden.
COM_RST
IN/OUT
---
Bool
FALSE
Initialisierung der Anweisung Modbus_Comm_Load
Mit TRUE wird die Anweisung initialisiert. Anschließend wird
COM_RST von der Anweisung wieder auf FALSE gesetzt.
DONE
OUT
Bool
FALSE
Das Bit DONE ist einen Zyklus lang TRUE, nachdem die
letzte Anforderung fehlerfrei ausgeführt wurde.
ERROR
OUT
Bool
FALSE
Das Bit ERROR ist einen Zyklus lang TRUE, nachdem die
letzte Anforderung mit Fehler beendet wurde. Der
Fehlercode im Parameter STATUS ist nur in dem einen
Zyklus gültig, in dem ERROR = TRUE ist.
STATUS
OUT
Word
16#7000
Fehlercode (siehe Fehlermeldungen)
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04.07.2016
STEP 7 Professional V13.1
Modbus_Comm_Load: Kommunikationsmodul für Modbus konfigurieren
Modbus_Comm_Load wird ausgeführt, um einen Port für das Modbus-RTU-Protokoll zu
konfigurieren. Nachdem ein Port für das Modbus-RTU-Protokoll konfiguriert ist, kann er nur
von den Anweisungen Modbus_Master oder Modbus_Slave verwendet werden.
Für die Konfiguration jedes Kommunikationsports, der für die Modbus-Kommunikation
eingesetzt wird, muss eine Ausführung von Modbus_Comm_Load genutzt werden. Sie müssen
jedem Port, den Sie nutzen, einen eindeutigen Instanz-DB Modbus_Comm_Load zuweisen.
Führen Sie Modbus_Comm_Load nur dann erneut aus, wenn Kommunikationsparameter wie
Datenübertragungsgeschwindigkeit oder Parität geändert werden müssen sowie ggf. nach
Netzwiederkehr.
Wenn Sie z. B. Modbus_Master oder Modbus_Slave in Ihr Programm einfügen, wird der
Anweisung ein Instanz-Datenbaustein zugewiesen. Sie müssen den Parameter MB_DB der
Anweisung Modbus_Comm_Load mit dem Parameter MB_DB der Anweisung Modbus_Master
bzw. Modbus_Slave verschalten.
Modbus_Comm_Load Datenbausteinvariablen
Die folgende Tabelle zeigt die öffentlichen statischen Variablen im Instanz-DB von
Modbus_Comm_Load, die in Ihrem Programm verwendet werden können.
Tabelle 1
Statische Variablen im Instanz-DB
Variable
Datentyp
S71200/150
0
Standar Beschreibung
d
S7300/400/
WinAC
ICHAR_GAP
Word
0
Maximale Zeichenverzugszeit zwischen den Zeichen. Dieser
Parameter wird in Millisekunden angegeben und dient dazu, den
erwarteten Zeitraum zwischen den empfangenen Zeichen zu erhöhen.
Die entsprechende Anzahl Bitzeiten für diesen Parameter wird zum
Modbus-Standardwert von 35 Bitzeiten (3,5 Zeichenzeiten) addiert.
RETRIES
Word
2
Anzahl der Wiederholungsversuche, die der Master durchführt, bevor
der Fehlercode 0x80C8 für "Keine Antwort" zurückgegeben wird.
EN_SUPPLY_VO
LT
Bool
0
Diagnose für fehlende Versorgungsspannung L+ einschalten
0
Betriebsart
MODE
USInt
Byte
Zulässige Betriebsarten sind:
•
•
•
•
•
0 = Vollduplex (RS232)
1 = Vollduplex (RS422) Vierdraht-Betrieb (Punkt-zu-Punkt)
2 = Vollduplex (RS422) Vierdraht-Betrieb (Mehrpunkt Master, CM
PtP (ET 200SP))
3 = Vollduplex (RS422) Vierdraht-Betrieb (Mehrpunkt Slave, CM
PtP (ET 200SP))
4 = Halbduplex (RS485) Zweidraht-Betrieb 1)
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04.07.2016
STEP 7 Professional V13.1
Modbus_Comm_Load: Kommunikationsmodul für Modbus konfigurieren
Variable
LINE_PRE
Datentyp
Standar Beschreibung
d
S71200/150
0
S7300/400/
WinAC
USInt
Byte
0
Vorbelegung der Empfangsleitung
Zulässige Vorbelegungen sind:
•
•
•
BRK_DET
USInt
Byte
0
0 = "Keine" Vorbelegung 1)
1 = Signal R(A)=5V, Signal R(B)=0 V (Break-Erkennung):
Bei dieser Vorbelegung ist Break-Erkennung möglich.
Nur auswählbar bei: "Vollduplex (RS422) Vierdraht-Betrieb
(Punkt-zu-Punkt-Kopplung)" und "Vollduplex (RS422) VierdrahtBetrieb (Mehrpunkt Slave)".
2 = Signal R(A)=0 V, Signal R(B)=5 V:
Diese Vorbelegung entspricht dem Ruhezustand (kein
Sendevorgang aktiv). Bei dieser Vorbelegung ist keine BreakErkennung möglich.
Break-Erkennung
Zulässig sind:
•
•
EN_DIAG_ALAR
M
STOP_BITS
1)
Bool
USINT
Byte
0
1
0 = Break-Erkennung deaktiviert
1 = Break-Erkennung aktiviert
Diagnosemeldung aktivieren:
•
•
0 - nicht aktiviert
1 - aktiviert
Anzahl Stopp-Bits;
•
•
•
1 = 1 Stopp-Bit,
2 = 2 Stopp-Bits,
0, 3 bis 255 = reserviert
Erforderliche Einstellung beim Einsatz von PROFIBUS-Kabeln bei CM 1241 für RS485
Siehe auch
→ Fehlermeldungen
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04.07.2016

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